污渍清洁能力、残留、水渍、耗材损耗、工况模拟、数据采集、外观损伤七大模块，适配PLC+触摸屏数据采集设备，可直接用于设备技术规格编写

1. 测试地面基材：硬质地板、瓷砖、哑光砖、木纹地板、防滑地砖，按标准铺设

2. 标准污渍制备：干性污渍（细粉尘、干咖啡粉）、湿性污渍（酱油、牛奶、果汁）、粘稠污渍（番茄酱、米糊、泥浆）、干结顽固污渍（污渍风干固化）

3. 环境标定：环境温湿度、地面初始含水率、地面平整度记录

核心I测试

1. 定点污渍清洁率测试：固定污渍量，单次/往复拖行后称重、图像比对，计算污渍残留率

2. 条状污渍拖净测试：长条连续污渍，测试一次拖过能否完全清除，有无拖尾痕迹

3. 斑点干结污渍测试：污渍静置风干后拖地，评估去除顽固污渍能力

4. 缝隙清洁效果：地砖缝隙、地板拼接缝内污渍清理情况

5. 边角清洁测试：墙边、角落区域拖地洁净效果

水渍与残留测试

1. 地面残留水渍量：拖地后不同时间点地面含水率检测

2. 水痕、拖痕评估：是否留有条纹、白斑、脏污拖痕

3. 污水回流、二次污染：滚刷/拖布带脏造成二次脏污现象

4. 干地时长：拖地后地面完全干透所需时间

不同工况适应性测试

1. 水量档位测试：高、中、低出水档位下拖地效果对比

2. 速度工况：不同行进速度下清洁效果变化

3. 续航全程拖地测试：满电全程拖地，前后段清洁效果衰减情况

4. 轻度凹凸地面、拼接缝隙地面模拟拖地测试

耗材性能连带测试

1. 拖布/滚刷耐久拖地：长时间循环拖地，观察清洁效果衰减

2. 污水箱过滤效果，脏水回流污染清水箱检查

3. 拖布毛发缠绕对拖地效果的影响测试