1.边刷组件寿命测试治具适用于对扫地机器人中的边刷组件及整个轮组组件在模拟不同加压力负载条件下的寿命耐久性试验。测试机台采用30工位分布测试，每10工位/组。每组可独立进行供电电压、测试次数、试验时间的独立设定，可能程控设定，可同时运行3种不同参数要求的测试。               

2.通过手动调整接触面的摩擦程度和对各测试工位的砝码独立加载，以实现模拟加载老化试验。测试设备采用一按键启动进行模拟使用工况测试。用户也可通过触摸屏进行手动通断电、自动通断电、高度设定、电压、电流、转速正转/反转、温度等参数。设置组件不同工作模式：持续工作、间隔工作，正反转工作，可设置组件正转时间、正转后停止时间、反转时间，反转后停止时间；

3.采用10寸触摸屏显示，各工位独立显示每个马达的电流、电压，测试时间、测试次数等，具有自动记录和存储功能。通过上下限进行判断，当测试的电流、电压，并在出现异常时能报警提示。相关测试数据可自动记录与USB数据进行导出。